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Inhalt
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung
2 Einsatzbereiche von Robotern
2.1 Industrieroboter
2.2 Mobile Roboter
2.3 Roboter für Weltraum und Tiefsee
2.4 Humaoide und persönliche Roboter für Service und Ausbildung
2.5 Roboter für medizinische Nutzung
2.6 Weitere Möglichkeiten
3 Grundkonzepte der Robotik
3.1 Repräsentation von Bewegungen
3.2 Repräsentation von Umwelt und Aufgaben, Planung
3.3 Repräsentation von Aktionsfolgen: Programmierung von Robotern
4 Sensorbasierte und kognitive Robotik
4.1 Autonomie und Adaptivität
4.2 Zum Begriff des Agenten
4.3 Grundlagen kognitiver Robotik
4.4 Natürliche und künstliche leibliche kognitive Systeme
4.5 Weiterführende Fragestellungen
5 Techniken zur Konstruktion sensorbasierter Roboter
5.1 Sensorsteuerung
5.2 Sensoren und Navigation bei mobilen Robotern
5.3 Programmierung durch Vormachen und multimodale Instruktion
5.4 Maschinelles Lernen und neuronale Netze für Robotersysteme
5.5 Maschinelles Lernen durch Ausprobieren und Belohnung
5.6 Architekturen von Robotersteuerungen
5.7 (Zwischen-)Bilanz
Beispiel für einen mobilen Manipulator
Alternative Sensoren für Navigation
Kartenherstellung für mobile Roboter
Beispiel für ein multimodal instruierbares Robotersystem
Neuronale Netze: Perzeptron und rekurrentes Netz
Glossar
Literaturhinweise
Leseprobe
Eine ausführliche Leseprobe finden Sie hier: LP_3-596-15552-5 (application/pdf 52.3 KB)
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"Asimo" der Firma Honda beim Treppensteigen
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