David Taylor wurde 1934 in Rochdale, Nordengland, geboren und bildete sich an der University of Glasgow zum Veterinär aus. Schon sehr früh begann er sich auf wilde, exotische Tiere zu spezialisieren, ein damals noch unerforschtes Gebiet der Tiermedizin.
So wurde er zum begehrten Berater von Zoos, Tierparks und Delphinarien auf der ganzen Welt, zum fliegenden Wildtierdoktor. Daneben trat er als Autor hervor, u.a. mit den Büchern »Zwei Meter Halsschmerzen«, »Der nächste Panda bitte ...« und »Das Nilpferd muß ins Bett«.
David Taylor starb 2013.